Les voitures sans conducteur entrent dans deux catégories; Autonome et automatisé, la différence réside dans sa capacité à être contrôlée par quelque chose ou par son autonomie. Les voitures sans conducteur appartiennent vraiment à ce que j'imagine être le monde du futur, aux côtés de majordomes de robots et d'un système d'exploitation Windows qui ne plante pas..
Cependant, il semble que les voitures sans conducteur ou autonomes ne soient pas si éloignées que certaines entreprises libèrent même des voitures semi-autonomes pleinement opérationnelles. Maintenant, cela me passionne, qui n'aime pas l'idée de sauter dans votre voiture et de vous asseoir à l'arrière pendant que vous traversez le pays où que vous alliez, mais à quelle distance en sommes-nous de ce rêve? Quelles sont les étapes déjà franchies et que reste-t-il à faire? Eh bien c'est ce que nous sommes ici pour découvrir; ci-dessous, vous verrez une chronologie de ces réalisations.
Nous devons d’abord regarder les pionniers dans ce domaine de l’automobile, repousser les limites, essayer d’atteindre un rêve autrement impossible. Dans les années 1920, les inventeurs firent leurs premiers essais avec le «linoléin Wonder», le premier Houdina Radio Control, une voiture sans conducteur radiocommandée, qui traversait un embouteillage à New York. La commande provenait d'une deuxième voiture placée juste derrière l'envoi d'impulsions radio reçues par une antenne et envoyant les signaux à des disjoncteurs contrôlant de petits moteurs électriques pour diriger le mouvement de la voiture. Comme pour toutes les idées futuristes, à une époque où, autrefois, on pensait que la technologie existerait était très loin, comme Retour vers le futurNorman Bel Geddes dans les années 30 pensait que les années 60 seraient une époque pour la voiture automatisée, ce qui n'était malheureusement pas le cas.
Les années 1950 ont été marquées par de nouveaux essais et avancées dans ce domaine, mais les années 1980 ont été la prochaine étape importante dans la réalisation du rêve d’une voiture sans conducteur. En cette année, Mercedes a traîné une fourgonnette robotique guidée par vision sur une route dégagée atteignant une vitesse de 39 mph. EUREKA a également lancé le premier projet réel visant à créer des véhicules autonomes de 1987 à 1995, le projet Prométhée. Le projet américain ALV, ou véhicule terrestre autonome, a mis au point le premier exemple de voiture empruntant une route exploitant la vision par ordinateur et le contrôle robotique autonome. Elle a atteint une vitesse de 10 km / h, grâce à la nouvelle technologie mise au point par de nombreuses centrales scientifiques telles Maryland.
En 1987, avec l'ALV, HRL Labs affichait la première carte autonome de navigation hors route et la navigation autonome basée sur des capteurs allant de plus de 2 000 pieds à 3,9 km / h sur un terrain difficile. Cependant, en 1989, le plus grand développement a été observé, l’Université Carnegie Mellon a montré l’utilisation de réseaux de neurones pour diriger et contrôler des véhicules autonomes, ce qui serait la pierre angulaire des plans de contrôle contemporains..
Tout au long des années 1990, alors que je n'étais qu'un enfant, les scientifiques développaient de plus en plus de véhicules et de technologies pour aller plus loin, plus rapidement et de manière plus autonome que jamais. Cela comprenait le projet Navlab de l’Université Carnegie Mellon ou «No Hands Across America». En 1995, qui a parcouru 3 100 milles à travers le pays, il était en fait semi-autonome bien que l’accélérateur et les freins aient été contrôlés par des humains pour des raisons de sécurité. Le projet ARGO a été lancé en 1996. Il s’agissait d’un énorme pas en avant pour le trajet en voiture autonome: il utilisait une Lancia Thema modifiée pour suivre le balisage d’une voie normale. Il a parcouru 1 200 milles en Italie, dont la moyenne est supérieure à 56 mi / h. Le véhicule ne comportait que deux caméras noir et blanc à faible coût et utilisait des algorithmes de vision stéréoscopique pour connaître son environnement..
Après 2008, nous avons assisté à la prochaine vague de réalisations majeures. En 2009, Ford a intégré à ses véhicules le prochain gadget du répertoire des voitures sans conducteur en proposant de série les véhicules dotés d’un système de stationnement automatique. Depuis 2010, Google travaille sur les voitures sans conducteur, mais en 2012, sa voiture autonome transportait son premier utilisateur, un aveugle, et affirmait que sa voiture autonome serait accessible au public dans moins de 5 ans. En 2013, les voitures autonomes de Google parcourant plus de 500 000 km. Au cours de la même année, Nissan et Mercedes ont annoncé qu'ils commercialiseraient la voiture sans conducteur d'ici 2020. Mercedes a également lancé un véhicule roulant sur une distance de 100 km dans de nombreux domaines, notamment les villes, les villages et les autoroutes..
À la fin de 2015, Tesla a finalement brisé le prototype / la barrière commercialisée avec la Model S, contrairement aux voitures précédentes qui étaient toutes des prototypes ou irréalistes, la Tesla a combiné un look élégant avec un système sans conducteur. Le véhicule a besoin de vous pour garder les mains sur le volant prêt à réagir à tous les problèmes qu'il ne peut pas gérer. À son tour, il est à 92% sans conducteur, par exemple, il est incapable de s'arrêter aux feux de circulation. La voiture avec seulement 2 manettes du régulateur de vitesse prendra le contrôle du véhicule et affichera sa connaissance de la voie. La Tesla garde le contrôle en utilisant les fonctions «évitement des collisions latérales», «changement de voie automatique» et, comme de nombreux autres véhicules, le stationnement en parallèle automatique.
L'adoption d'une loi spécifiant et limitant ces véhicules constitue un exemple frappant de l'importance et de la possibilité réaliste d'une voiture sans conducteur. En 2000, Bill Clinton a ordonné que la disponibilité sélective soit désactivée dans le GPS, ce qui rend le GPS civil plus précis. En 2001, le Congrès américain a tenté de rendre autonomes 30% des véhicules de combat d'ici 2015. En 2012, le Nevada est devenu le premier État américain à autoriser les voitures autonomes et, en 2013, la NHTSA a publié un système de mise à niveau à 1, 2, 3 et 4 convention de nommage pour différentes catégories de voitures autonomes.
Quels sont les projets pour l'avenir? Bien en Europe, la Royal Academy of Engineering a annoncé que, d'ici 2019, des véhicules autonomes sans pilote circuleraient sur les autoroutes britanniques, sous le contrôle du réseau de radars laser, de systèmes de navigation par satellite et de caméras. Tesla a déclaré que sa Model S n'était pas leur dernière tentative dans le monde des véhicules autonomes et avait annoncé que dans deux ans, elle disposerait d'une voiture 100% sans conducteur, une très grosse déclaration, mais il semble que si quelqu'un est capable, c'est Tesla..
Ainsi, depuis les modestes débuts du télédiagnostic contrôlé par radio Wonder jusqu'à la nature technique, consciente et raffinée de la Tesla Model S, la voiture sans conducteur est loin de celle d’un rêve lointain. Le monde de l'automobile et de la robotique se conjugue et affiche chaque année de plus en plus de sauts impressionnants dans ce domaine. Un grand nombre de véhicules récents dotés de capacités d'auto-stationnement, d'un régulateur de vitesse et d'un système de freinage automatique et avec une technologie devenant de plus en plus puissante, ce n'est qu'une question de temps avant que nous ayons un véhicule entièrement autonome..